桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。
桁架机械手优势
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。








自动化桁架机械手关键关于数控铣床左右料装备,具有换料速度快,定位准高精度,运作平稳,调试简易,返修灵活,使用期长等优势;桁架机械手智能机器人具有优良的根据性。
自动化桁架机械手可实际快读拆换盘类与工装夹具,敏捷调机,适用大部分零件加工的使用,考虑不一样类型规格的数控铣床全自动左右料的出产工艺流程规则。
包括多个支撑柱,支撑柱上设有用于安装机械手的横梁;桁架机械手为三自由度机械手;桁架式上下料机械手包括安装在横梁上的水平运动组件和垂直安装在水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部后面与定制夹具连接。水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条导轨,并且齿轮和齿条导轨被设计成相互啮合的螺旋齿。